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題  目:應光室學術論壇第四期——多自由度電容傳感與靜電懸浮控制技術/多自由度工業機器人光學加工技術
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題  目:第50期應用光學論壇——一枚硬幣的兩面 從評和寫視角提升國科金申請書撰寫質量的方法
報告人:鄭建斌 教授
時  間:2019-11-20 14:00
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航測三部舉辦非線性控制專題學術交流活動
2019-11-04 航測三部
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  11月1日,在青促會長光活動小組的支持下,應航測三部副主任田大鵬邀請,同濟大學準聘教授兼吉林大學副教授王宇雷來所作了題為“A nonlinear design method for automotive control”的學術報告。來自應光室、航測一部、航測二部、航測三部、對抗部、探測部、空間三部、飛行器部以及國科公司的近40名相關領域的科研人員參加了本次交流活動。 

  王宇雷在報告中深入淺出地對非線性控制系統“三步法”進行了生動的講解,并對其在“三步法”方面開展的前沿工作進行了介紹。我所從事的精密儀器與裝備離不開運動控制,而實際的控制系統與理想的線性模型存在很大差異,往往表現為強非線性、強耦合并且參數時變的動態特性。要提高光機儀器中運動控制的性能,最直接的手段就是采用非線性的分析思想和設計方法。王宇雷在非線性控制方法、非線性PID控制器的設計等方面的報告令與會人員受益匪淺,并為相關工程研究和前沿理論之間建立了紐帶。 

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